Motoman ES200 RD

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Informações
Especificações

O robô ES20RD , em conjunto com o controlador DX200 da Yaskawa, é uma solução avançada para aplicações industriais que exigem precisão, confiabilidade e flexibilidade. Graças à sua estrutura compacta e capacidade de lidar com cargas médias, o ES20RD é ideal para tarefas como manuseio, montagem, soldagem e movimentação automatizada de materiais.

No coração do sistema está o controlador DX200 , uma plataforma multitarefa de alto desempenho capaz de coordenar até 8 robôs ou 72 eixos . Construído em uma arquitetura robusta baseada em PC, o DX200 oferece:

Controle multi-robô patenteado para sincronização avançada
Unidade de segurança funcional integrada (FSU) para ambientes colaborativos
Programação flexível via pingente de ensino com tela sensível ao toque ou software externo
Ampla conectividade : Ethernet, fieldbus, E/S digital/analógica
Eficiência energética e redução de custos de manutenção

O sistema foi projetado para garantir alta produtividade , fácil integração e máxima confiabilidade , mesmo em ambientes industriais complexos.

Especificações principais

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Carga Máxima do Robô:	165 kg	200 kg
Número de eixos:	6	6
Alcance horizontal máximo:	3.140 milímetros	3.140 milímetros
Alcance vertical máximo:	4.782 milímetros	4.782 milímetros
Repetibilidade:	±0,2 mm	±0,2 mm
Controlador:	DX200	DX200

Amplitude de movimento (°)

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Eixo S:	±180°	±180°
Eixo L:	+80°/-130°	+80°/-130°
Eixo U:	+208°/-112°	+208°/-107°
Eixo R:	±360°	±360°
Eixo B:	±130°	±125°
Eixo T:	±360°	±360°

Velocidade máxima (°/s)

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Eixo S:	105°/s	90°/s
Eixo L:	105°/s	85°/s
Eixo U:	105°/s	85°/s
Eixo R:	175°/s	120°/s
Eixo B:	150°/s	120°/s
Eixo T:	240°/s	190°/s

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas