Мотоман Полка Motoman ES200 RD
Робот ES20RD в паре с контроллером Yaskawa DX200 — это передовое решение для промышленных приложений, требующих точности, надежности и гибкости. Благодаря компактной конструкции и способности справляться со средними нагрузками, ES20RD идеально подходит для таких задач, как погрузка-разгрузка, сборка, сварка и автоматизированное перемещение материалов.
В основе системы лежит контроллер DX200 , высокопроизводительная многозадачная платформа, способная координировать до 8 роботов или 72 осей . Созданный на основе надежной архитектуры на базе ПК, DX200 предлагает:
-
Запатентованное управление несколькими роботами для улучшенной синхронизации
-
Интегрированное функциональное устройство безопасности (FSU) для совместной среды
-
Гибкое программирование с помощью сенсорного пульта управления или внешнего программного обеспечения
-
Широкие возможности подключения : Ethernet, полевая шина, цифровой/аналоговый ввод/вывод
-
Энергоэффективность и снижение затрат на техническое обслуживание
Система разработана для обеспечения высокой производительности , легкой интеграции и максимальной надежности даже в сложных промышленных условиях.
Основные характеристики
ВАРИАНТЫ: | ES165RD II | ES200RD II |
Максимальная нагрузка робота: | 165 кг | 200 кг |
Количество осей: | 6 | 6 |
Максимальный горизонтальный вылет: | 3140 мм | 3140 мм |
Максимальный вертикальный вылет: | 4782 мм | 4782 мм |
Повторяемость: | ±0,2 мм | ±0,2 мм |
Контроллер: | DX200 | DX200 |
Диапазон движения (°)
ВАРИАНТЫ: | ES165RD II | ES200RD II |
Ось S: | ±180° | ±180° |
Ось L: | +80°/-130° | +80°/-130° |
Ось U: | +208°/-112° | +208°/-107° |
Ось R: | ±360° | ±360° |
Ось В: | ±130° | ±125° |
Ось Т: | ±360° | ±360° |
Максимальная скорость (°/с)
ВАРИАНТЫ: | ES165RD II | ES200RD II |
Ось S: | 105°/с | 90°/с |
Ось L: | 105°/с | 85°/с |
Ось U: | 105°/с | 85°/с |
Ось R: | 175°/с | 120°/с |
Ось В: | 150°/с | 120°/с |
Ось Т: | 240°/с | 190°/с |
Области применения
Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей
Картинки
Диаграммы