川崎RS010L

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信息
规格

RS010L是小型和中型负载川崎R机器人系列的一部分，因其紧凑型设计，轻型臂和高转速发动机而得到认可，这些发动机以高速执行其功能，提供更高的性能。 RS010L处理的加速度适应机器人的负载和位置，缩短了循环时间，提高了生产率。具有节省空间的设计，便于安装，可以与其他高密度应用的机器人一起工作，而不会影响生产力，包括集成气路系统和标准内部布线系统。手腕具有IP67防护等级，轴具有IP65防护等级。

E控制器结构紧凑，性能可靠，性能卓越，CPU技术先进，可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用，使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴，最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆，易于维护和诊断。

E30控制器

理想的每个地区的一次能源分配电压
更大的扩张能力
采用间接冷却系统的封闭结构
数字伺服系统
I / O通道32（最大128）

主要规格

机器人的最大负载：10公斤
轴数：6
最大水平范围：1,925毫米
最大垂直范围：3,478毫米
重复性：±0.06毫米
控制器：E30

运动范围（°）

轴JT1：±180°
轴JT2：+ 155°/ - 105°
轴JT3：+ 150°/ -163°
轴JT4：±270°
轴JT5：±145°
轴JT6：±360°

最大速度（°/ s）

轴JT1：190°/ s
轴JT2：205°/ s
轴JT3：210°/ s
轴JT4：400°/ s
轴JT5：360°/ s
轴JT6：610°/ s

机器人应用

部件
配药
检查
机器抚育
物料搬运
材料去除
焊接

应用

点焊 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图片

图表