ABB IRB 4600 IRC5 45/2.05
名高い4600シリーズの新世代:ABB IRB4600は、より拡張性に優れています。M2004 IRC5ロボットコントローラと組み合わせることで、
新しいボディメカニクスの特徴:
- 市場で最も優れたパス精度とモーションコントロール
生産において高品質かつ一貫した品質を実現します。 - 超広い動作範囲
セミシェルフ機能。最大1.73cmの垂直下降が可能。 - 短いサイクルタイム
前世代製品と比べてサイクルタイムが最大 20 ~ 25 % 短縮されます。 - 柔軟な取り付け可能性
床、半棚、傾斜、吊り下げなど、さまざまな方法で取り付けることができます。 - 優れた保護
IRB 4600 のすべてのバージョンは IP 67 規格に完全準拠しており、鋳造所や清掃などの過酷な環境にも耐えることができます。
最新のIRC5コントローラーを搭載。
IRC5はABBの第5世代ロボットコントローラです。そのモーション制御技術であるTrueMoveとQuickMoveは、精度、速度、サイクルタイム、プログラミング性、外部デバイスとの同期において、ロボットの性能の鍵となります。
IRC5は、高度なダイナミックモデリングに基づき、ロボットの性能を最適化し、物理的に最短のサイクルタイム(QuickMove)と高精度なパス精度(TrueMove)を実現します。速度に依存しないパスと組み合わせることで、プログラマーによるチューニングを必要とせず、予測可能で高性能な動作が自動的に実現されます。
RAPIDプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、そしてパワフルさを完璧に融合。RAPIDは、数多くの高度な機能と、多くのプロセスアプリケーションを強力にサポートする、真に無限の可能性を秘めた言語です。
コミュニケーション
IRC5は最先端のフィールドバスI/Oをサポートし、あらゆるプラントネットワークにおいて優れた動作を実現するノードです。センサーインターフェース、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングなど、数々の強力なネットワーク機能を備えています。
一般仕様
- ロボットの最大荷重: 45 Kg
- 最大水平到達距離:2050 mm
- 繰り返し精度: 0.06 mm
- コントローラー: IRC5 M2004
ロボットの動作速度
- 軸1: 175º/s
- 軸2: 175º/s
- 軸3: 175º/s
- 軸4: 250º/s
- 軸5: 250º/s
- 軸6: 360º/s
軸動作範囲
- 軸1: +180°~-180°
- 軸2: +150°~-90°
- 軸3: +75°~-180°
- 軸4: +400°~-400°
- 軸5: +120°~-125°
- 軸6: +400°~-400°
アプリケーション
アーク溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着
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設計図
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