ABB IRB 4600 IRC5 45/2.05

名高い4600シリーズの新世代:ABB IRB4600は、より拡張性に優れています。M2004 IRC5ロボットコントローラと組み合わせることで、

新しいボディメカニクスの特徴:

  • 市場で最も優れたパス精度とモーションコントロール
    生産において高品質かつ一貫した品質を実現します。
  • 超広い動作範囲
    セミシェルフ機能。最大1.73cmの垂直下降が可能。
  • 短いサイクルタイム
    前世代製品と比べてサイクルタイムが最大 20 ~ 25 % 短縮されます。
  • 柔軟な取り付け可能性
    床、半棚、傾斜、吊り下げなど、さまざまな方法で取り付けることができます。
  • 優れた保護
    IRB 4600 のすべてのバージョンは IP 67 規格に完全準拠しており、鋳造所や清掃などの過酷な環境にも耐えることができます。

最新のIRC5コントローラーを搭載。

IRC5はABBの第5世代ロボットコントローラです。そのモーション制御技術であるTrueMoveとQuickMoveは、精度、速度、サイクルタイム、プログラミング性、外部デバイスとの同期において、ロボットの性能の鍵となります。

IRC5は、高度なダイナミックモデリングに基づき、ロボットの性能を最適化し、物理的に最短のサイクルタイム(QuickMove)と高精度なパス精度(TrueMove)を実現します。速度に依存しないパスと組み合わせることで、プログラマーによるチューニングを必要とせず、予測可能で高性能な動作が自動的に実現されます。

RAPIDプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、そしてパワフルさを完璧に融合。RAPIDは、数多くの高度な機能と、多くのプロセスアプリケーションを強力にサポートする、真に無限の可能性を秘めた言語です。
コミュニケーション
IRC5は最先端のフィールドバスI/Oをサポートし、あらゆるプラントネットワークにおいて優れた動作を実現するノードです。センサーインターフェース、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングなど、数々の強力なネットワーク機能を備えています。

一般仕様

  • ロボットの最大荷重: 45 Kg
  • 最大水平到達距離:2050 mm
  • 繰り返し精度: 0.06 mm
  • コントローラー: IRC5 M2004

ロボットの動作速度

  • 軸1: 175º/s
  • 軸2: 175º/s
  • 軸3: 175º/s
  • 軸4: 250º/s
  • 軸5: 250º/s
  • 軸6: 360º/s

軸動作範囲

  • 軸1: +180°~-180°
  • 軸2: +150°~-90°
  • 軸3: +75°~-180°
  • 軸4: +400°~-400°
  • 軸5: +120°~-125°
  • 軸6: +400°~-400°

アプリケーション

アーク溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着