Fanuc Arc mate 120ic

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Mittlere Größe sechsachsigen Industrieroboter mit einer Traglast von 20kg und hohlen Handgelenk, die es geeignet für Lichtbogenschweißen und schneiden macht, kann aber auch eventuell für andere Anwendungen, die auf dem Werkzeug der Achse Nummer sechs Luft oder Gasleitungen erfordern, verwendet werden. Diese Eigenschaft ermöglicht hervorragende Manövrierfähigkeit.

Die ARC-Mate 120iC Serie ist eine sechsachsige, modularer Aufbau, elektrische Servoantrieb Familie von Robotern zum präzisen Hochgeschwindigkeits ausgelegt Schweißen und Schneiden. Basierend auf seinem einfachen und zuverlässigen Aufbau Mate die ARC 120iC und ARC Mate-120iC / 10L genaue und konsistente Weg Leistung. Die Robotersteuerung und einfach zu bedienende Software ArcTool® bieten zuverlässige Leistung mit hohen Produktivität.

Die ARC-Mate 120iC Roboter Serie hat ein Verfahren spezi c Design, das das Schweißbrennerkabel von der Drahtzuführung zum Brenner Schwanenhals schützt, wodurch Kabelverschleiß minimiert und Drahtzuführeinrichtung Probleme. Dies vereinfacht ed Routing verhindert Kabel Interferenz mit Teilen und Werkzeugen und ermöglicht die INE-Programme erzeugt und für das Brennerkabel ohne Ausgleich getestet werden.

Gesteuert durch die R-R 30iA

R-30iA verfügt

Die R-30iA Controller benötigen weniger als 1 Minute zu starten (und noch weniger mit der Basissoftware nur).

Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-Programm (Nicht-Windows Betriebssystem).

Die Fortsetzungs hotstart Funktion ermöglicht es sicher einen Neustart und nach einem Stromausfall forte Produktion: keine Notwendigkeit, die ganze Bewegung wieder zu tun.

Einzigartige Lebenslauf Toleranzprüfung: im Fall einer Programmunterbrechung, speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Versagen. Wenn das Programm läuft weiter, überprüft er, ob der Roboter außerhalb einer vorgegebenen Toleranz verschoben wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöht Zeit (robot Verfügbarkeit)

SCHWINGUNGSKONTROLLE

Dank verbesserter Hardware und Software Kapazitäten, die R-30iA Controller bietet viel bessere Roboter Vibrationskontrolle. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters, was zu reduzierten Zykluszeiten.

VIELFÄLTIGE CONNECTIONS (USB2), PCMCIA - Schnittstelle ...

Die R-30iA Controller hat eine USB-Schnittstelle an der Vorderseite und eine PCMCIA-Schnittstelle im Innern des Schaltschrankes

  • 2 serielle Schnittstellenverbindungen (RS232C, RS422) verfügbar
  • Drucker-Connect
  • Datenübertragung (Option)
  • Sensor-Schnittstelle (Option)
  • CRT-Tastatur (Option)
  • Anwenderspezifische Datenübertragung mit KAREL Option

Dies ermöglicht eine schnelle und kostengünstige Backups und Wiederherstellung von Daten und Programmen.

Der FANUC iPendant ist ein intelligentes PHG und ist als Standard verfügbar (mit Ausnahme von Painttool). Touchscreen ist als Option verfügbar.

  • Zugang über Ethernet auf Web-Sites
  • Anhänger Zustand peripherer Geräte und andere Roboter html Web-Server-Seiten (wenn verfügbar)
  • Farbig, Multi-Fenster-Anzeige:
  • Anpassbare Bildschirm
  • Einfachere Arbeit mit dem Roboter, verbesserte Produktivität.

 

Roboter allgemeine Spezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 20 kg
  • Maximale Reichweite: 1811 mm
  • Reproduzierbarkeit: 0,08 mm
  • Controller: R-30iA

Achsdaten

  • Achse 1: 195º / s
  • Achse 2: 175º / s
  • Achse 3: 180 ° / s
  • Achse 4: 360 ° / s
  • Achse 5: 360 ° / s
  • Achse 6: 550º / s

Bewegungsbereich

  • Achse 1: + -370º
  • Achse 2: + -260º
  • Achse 3: + -458º
  • Achse 4: + -400º
  • Achse 5: + -360º
  • Achse 6: + -900º

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen

Aufzeichnungen

Diagramme