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Fanuc Arc mate 120ic

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Robô industrial de seis eixos de tamanho médio com uma carga útil de 20 kg com um pulso oco que o torna adequado para soldagem e corte a arco, mas também pode ser usado para outras aplicações que requerem linhas de ar ou gás internas à ferramenta fixada na flange do eixo Número seis permitindo uma manobrabilidade excelente.

A série ARC Mate 120iC é uma construção modular de seis eixos, servo-driven elétrica família de robôs projetados para precisão, alta velocidade de soldagem e corte. Baseado em sua construção simples e confiável, o ARC Mate 120iC e ARC Mate 120iC / 10L fornecem um desempenho preciso e consistente do caminho. O controlador de robô e o software ArcTool®, fácil de usar, oferecem um desempenho confiável com alta produtividade.

A série de robô ARC Mate 120iC tem um design específico do processo que protege o cabo da tocha de solda do alimentador de arame para o pescoço de ganso da tocha, reduzindo o desgaste do cabo e minimizando os problemas do alimentador de arame. Esse roteamento simplificado impede a interferência do cabo com peças e ferramentas e permite que programas sejam gerados e testados sem compensar o cabo da tocha.

Controlado pela R-30ia r

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e menos ainda com o software básico).

Em caso de falha de energia:

O programa do robô reinicia muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não-Windows).

A função de retomada do hotstart permite reiniciar a produção com segurança e continuidade após falha de energia: não há necessidade de re-fazer todo o movimento.

Verificação de tolerância exclusiva do currículo: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente a sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Aumento do tempo de funcionamento (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às melhores capacidades de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração de robôs muito melhor. Isso reduz consideravelmente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

  • 2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
  • Conexão da impressora
  • Transferência de dados (opção)
  • Interface do sensor (opção)
  • Teclado CRT (opção)
  • Transferência de dados específica do usuário usando a opção KAREL

Isso permite backups rápidos e econômicos e restauração de dados e programas.

O FANUC iPendant é um pendente de ensino inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). A tela de toque está disponível como opção.

  • Acesso via Ethernet a sites da Web
  • Status de exibição em pendente de equipamentos periféricos e páginas de servidores web html de outros robôs (quando disponíveis)
  • Colorido, multi-janelas de exibição
  • Tela Personalizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

 

Especificações gerais do robô

  • Carga Máxima de Robô: 20 Kg
  • Alcance Máximo: 1811 mm
  • Repetibilidade: 0,08 mm
  • Controlador: R-30iA

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 195º / s
  • Eixo 2: 175º / s
  • Eixo 3: 180º / s
  • Eixo 4: 360º / s
  • Eixo 5: 360º / s
  • Eixo 6: 550º / s

Faixa de movimento

  • Eixo 1: + -370º
  • Eixo 2: + -260º
  • Eixo 3: + -458º
  • Eixo 4: + -400º
  • Eixo 5: + -360º
  • Eixo 6: + -900º

Funções

Soldagem a arco , Usinagem , Manuseio de peças

Vídeo

Diagramas