KUKA KR 420 R3330

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KUKA KR 420 R3330 Diese neue Generation von Kuka-Robotern ist aerodynamisch konzipiert, um eine einfache Ergänzung zu Zellendesigns mit engen Platzverhältnissen zu ermöglichen. Sie ist ideal für Schwerlastarbeiten. Der KR 420 R3330 bietet dank seiner Vielseitigkeit und Leistung hohe Leistung und maximale Produktionsqualität und modernster kuka-Technologie, minimaler Wartungsaufwand, Schutzart IP65 und IP67. Ideal für schwere Beanspruchungen mit Lasten von bis zu 420 kg, erhältlich in hitze-, staub- und wasserbeständigen Varianten.

KR C4 – Kukas neuester Durchbruch

Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten bei der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue, bahnbrechende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl – über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.

KR C4-Funktionen

• Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
• Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
• Schnelle und einfache Bedienung durch Weiternutzung bekannter Bedienkonzepte
• Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Bahnprogrammierung
• Hohe Kompatibilität mit Vorgängerprogrammen für den KR C2
• Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem
• Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
• Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
• Nahtlose Integration von Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche
• Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
• Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
• Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
• Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
• Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
• Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
• Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
• Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
• Höchste Leistung auf kleinstem Raum
• Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 420 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale Reichweite: 3330 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,08
Controller: KR C4

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: ±185°
Achse 2: +20° - 130°
Achse 3: +144° - 100°
Achse 4: ±350°
Achse 5: ±120°
Achse 6: ±350°

Maximale Geschwindigkeit (°/s)

Achse 1: 80 °/s
Achse 2: 75 °/s
Achse 3: 70 °/s
Achse 4: 70 °/s
Achse 5: 70 °/s
Achse 6: 110 °/s

Roboteranwendungen

Messung
Inspektion
Handhabung
Palettiert
Verpackung
Bearbeitung
Punktschweißen
Schneiden
Montage

 


Anwendungen

Punktschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Messung , Advanced Manufacturing

Diagramme