KUKA KR 20 R3100

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Der Industrieroboter KR 20 r31002 verfügt über ein aerodynamisches Design für Klebe- oder Dichtanwendungen; Mit einer durchschnittlichen Tragfähigkeit von 20 kg und einer langen Armreichweite von 3.100 mm ist die Umgebungsversion Standard und die Variante für explosionsgefährdete Umgebungen. Es zeichnet sich durch einfache Zugänglichkeit in engen Zellen aus, bietet dank seines Arms mit großer Reichweite ein breites Spektrum an industriellen Anwendungen, Bodenmontageposition und Schutzart IP65. Programmierhandgerät KUKA smartPAD.

Wählen Sie den KR IONTEC für höchste Leistung und den größten Arbeitsbereich bei mittleren Nutzlasten. Es bietet maximale Geschwindigkeit und Effizienz, egal ob auf dem Boden, an der Wand oder geneigt. Mit seinem kompakten Design, dem wasserdichten Inline-Handgelenk und den geschützten Motoren eignet es sich für ein breites Anwendungsspektrum, einschließlich heißer Umgebungen (0 bis 55 °C) mit der Foundry-Option. Der KR IONTEC bietet hohe Leistung, Vielseitigkeit und Kosteneffizienz und ist damit eine kluge Investition für die Zukunft Ihrer Produktion.

Anpassbare Leistung: Der KR IONTEC bietet digitale Bewegungsmodi, mit denen Sie die Leistung des Roboters an verschiedene Prozesse anpassen und dabei je nach Bedarf Präzision oder Geschwindigkeit priorisieren können.

Geringer Wartungsaufwand: Der Wartungsaufwand ist minimal, ein Ölwechsel ist nur alle 20.000 Betriebsstunden erforderlich. Das Inline-Handgelenkdesign des Roboters macht Riemen überflüssig.

Effiziente Planung: Die effiziente Nutzung des Arbeitsbereichs, die geringe Stellfläche und die optimierte Kontur ermöglichen ein kompaktes Zellendesign und reduzieren den Platzbedarf.

Kosteneffizient: Der Roboter benötigt im Vergleich zu seinem Vorgänger 50 % weniger Ersatzteile, wodurch die Lagerkosten gesenkt werden.

Einstellbare Nutzlast: Sie können die Nutzlastkapazität des KR IONTEC auch nach der Installation ändern und sorgen so für maximale Produktionsflexibilität.

Einfache Inbetriebnahme: Optimierte Engineering-Tools und bekannte KUKA-Technologie vereinfachen die Inbetriebnahme und erfordern nur minimale Schulungen.

Effiziente Energieversorgung: Eine A1-Hohlwelle mit 119 mm Durchmesser sorgt für eine effiziente Energieversorgung bei geringem Platzbedarf.

ESD-Schutz: Der Roboter verfügt standardmäßig über einen ESD-Schutz für den sicheren Umgang mit empfindlichen elektronischen Bauteilen.

Hohe Verfügbarkeit: Der KR IONTEC verfügt über eine technische Verfügbarkeit von 99,999 % und eine mittlere Zeit zwischen Ausfällen von 400.000 Stunden, was eine maximale Betriebszeit gewährleistet.

Regler

KR C5

KR C4

Anzahl der Achsen 6
Nennnutzlast 20 kg
Variante -
Erreichen 3.101 mm
Wiederholbarkeit der Pose 0,05 mm
Gewicht 549 kg
Einbaulage Boden, Decke, Wand, Winkel

Bewegungsbereich

A1 ±185 °

A2 -175° / 60°

A3 -120° / 170°

A4 ±350 °

A5 ±130 °

A6 ±350 °

Geschwindigkeit mit Nennnutzlast

A1 180 °/s

A2 165 °/s

A3 160 °/s

A4 360 °/s

A5 360 °/s

A6 630 °/s

 


Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Messung , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Kleben - Kleben , Plasmaschneiden

Fotos

Diagramme