ES20RDロボットは、安川電機のDX200コントローラと組み合わせることで、精度、信頼性、柔軟性が求められる産業用途向けの高度なソリューションを提供します。コンパクトな構造と中程度の負荷に対応できる能力により、ES20RDはハンドリング、組立、溶接、自動材料搬送などの作業に最適です。
システムの中核を成すのは、最大8台のロボットまたは72軸を連携させることができる高性能マルチタスクプラットフォームであるDX200コントローラです。堅牢なPCベースのアーキテクチャを基盤とするDX200は、以下の機能を提供します。
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高度な同期を実現する特許取得済みのマルチロボット制御
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協調環境向けの統合機能安全ユニット (FSU)
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タッチスクリーンティーチペンダントまたは外部ソフトウェアによる柔軟なプログラミング
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広範な接続性：イーサネット、フィールドバス、デジタル/アナログI/O
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エネルギー効率とメンテナンスコストの削減
このシステムは、複雑な産業環境でも高い生産性、容易な統合、最大限の信頼性を確保するように設計されています。
主な仕様
| バリエーション: | ES165RD II | ES200RD II |
| ロボットの最大荷重: | 165キロ | 200キロ |
| 軸の数: | 6 | 6 |
| 最大水平到達距離: | 3,140ミリメートル | 3,140ミリメートル |
| 最大垂直到達距離: | 4,782ミリメートル | 4,782ミリメートル |
| 再現性: | ±0.2 mm | ±0.2 mm |
| コントローラ： | DX200 | DX200 |
動作範囲（°）
| バリエーション: | ES165RD II | ES200RD II |
| 軸S: | ±180° | ±180° |
| 軸L: | +80°/-130° | +80°/-130° |
| 軸U: | +208°/-112° | +208°/-107° |
| 軸R: | ±360° | ±360° |
| 軸B: | ±130° | ±125° |
| 軸T: | ±360° | ±360° |
最高速度（°/秒）
| バリエーション: | ES165RD II | ES200RD II |
| 軸S: | 105°/秒 | 90°/秒 |
| 軸L: | 105°/秒 | 85°/秒 |
| 軸U: | 105°/秒 | 85°/秒 |
| 軸R: | 175°/秒 | 120°/秒 |
| 軸B: | 150°/秒 | 120°/秒 |
| 軸T: | 240°/秒 | 190°/秒 |
アプリケーション
スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て
