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Motoman Yaskawa Positionierer: MT1-3000 S2D mit HP20 und Fronius Schweißgerät

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Es handelt sich um ein System mit einem großen und wichtigen zweiachsigen Kipppositionierer von Motoman-Yaskawa. Seine Tragfähigkeit beträgt 3000 kg.

Das System ist mit dem Motoman HP20D ausgestattet

DX100-Steuerung 8 Achsen

Fronius TPS4000 Schweißgerät

Taschenlampenreiniger

Roboter der HP20D-Serie Extrem schnelles, kompaktes Design auf Regalen mit dünner Basis und Arm, wodurch der Roboter nahe an den Teilen platziert werden kann, um den Zugang in engen Räumen zu verbessern. Er zeichnet sich durch seine hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung aus, die die Zykluszeiten verkürzen, und seine hohe Wiederholgenauigkeit, die die für eine Vielzahl von Anwendungen erforderliche Präzision bietet und die Produktion steigert. Er ist in drei Versionen erhältlich: HP20D, HP20D-6, HP20RD Regalmontage. Ausgestattet mit dem DX100-Controller.

Eigenschaften des DX100-Controllers

Yaskawas kompakter Controller DX100 mit erweiterter Struktur- und Prozesssteuerung bietet dem Anwender mehr Freiheit auch beim Konzept einer automatisierten Zelle:

• Multiroboter-Steuerungssystem mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.

• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen ermöglicht.

• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums

• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E/A-Adressen

• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen

• Hochgeschwindigkeits-Serververbindung

• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Bediengerät

• Advanced Robot Motion Control (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeit

• Energieeinsparung bis zu 25 %

• Reparaturzeit (MTTR)

• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierstücks, Hardware-Diagnosefunktion für die Lebensdauer, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung

• Compact-Flash-Steckplatz und USB-Anschluss erleichtern Speichersicherungen

• Das kleine und leichte Windows® CE-Programmiergerät verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Mehrfenster-Anzeigefunktion.

Hauptspezifikationen

VARIANTEN HP20D HP20D-6 HP20RD Regalmontage
Maximale Belastung des Roboters: 20 kg 6 kg 20 kg
Anzahl der Achsen: 6 6 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.717 mm 1.915 mm 2.017 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.063 mm 3.459 mm 3.134 mm
Wiederholbarkeit: ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Regler: DX100 DX100 DX100

Bewegungsbereich (°)

VARIANTEN HP20D HP20D-6 HP20RD Regalmontage
Achse S: ±180° ±180° +125°/-110°
Achse L: +155°/-100° +155°/-100° +105°/-130°
Achse U: +255°/-165° +255°/-165° +310°/-115°
Achse R: ±200° ±200° ±200°
Achse B: +230°/-50° +230°/-50° ±140°
Achse T: ±360° ±360° ±360°

Maximale Geschwindigkeit (°/s)

VARIANTEN HP20D HP20D-6 HP20RD Regalmontage
Achse S: 197°/ 197°/ 180°/s
Achse L: 175°/s 175°/s 175°/s
Achse U: 187°/s 187°/s 187°/s
Achse R: 400°/s 400°/s 400°/s
Achse B: 400°/s 400°/s 400°/s
Achse T: 600°/s 600°/s 600°/s

Roboteranwendungen

Drücken Sie

Übertragung von Teilen

Materialabtrag

Maschinenbedienung

Abgabe

Schneiden

Montage

Lichtbogenschweißen


Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Plasmaschneiden

Diagramme