Kuka KR 60-4 KS

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Der Industrieroboter KR 60-4 KS ist für verschiedene Anwendungen in der Industrie konzipiert, von Manipulation, Messung, Schweißen, Leimauftrag, Gießereiaufgaben und vielem mehr; Mit einer durchschnittlichen Tragkraft von 30 bis 60 kg und einer Reichweite von bis zu 2233 mm, Regalversion. Es zeichnet sich durch Variantenvielfalt, Vielseitigkeit und Flexibilität im Einsatz in verschiedenen Industriebereichen aus, bietet Langlebigkeit und hohe Präzision in kurzen Taktzeiten, eine höhere Leistung und lässt sich einfach und sicher offline programmieren. Bodenmontageposition. Teach-Pendant KUKA smartPAD.

KR C4 – Neuester Kuka-Controller

Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten bei der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue, bahnbrechende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl – über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.

KR C4-Funktionen

- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten

- Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien

- Schnelle und einfache Bedienung durch Weiternutzung bekannter Bedienkonzepte

- Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung

- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2

- Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem

- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen

- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz

- Nahtlose Integration von Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche

- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit

- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz

- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware

- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung

- Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet

- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten

- Ausgelegt für 400 – 480 VAC

- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz

- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten

- Höchste Leistung auf kleinstem Raum

- Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 60 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2233 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,06 mm
Controller: KR C4

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: ±150°
Achse 2: -105°/75°
Achse 3: 158°/-120°
Achse 4: ±350°
Achse 5: ±119°
Achse 6: ±350°

Maximale Geschwindigkeit (°/s)

Achse 1: 138°/s
Achse 2: 130°/s
Achse 3: 166°/s
Achse 4: 260°/s
Achse 5: 245°/s
Achse 6: 322°/s

Roboteranwendungen

Messung
Prüfung und Inspektion
Metalldruckgussmaschinen
Handhabung für andere Maschinen
Palettieren
Schneidende Werkzeugmaschinen
Handhabung
Verpackung
Laserschweißen
Lichtbogenschweißen
Auftragen von Kleb- und Dichtstoffen
Laser schneiden
Bearbeitung
Wasserstrahlschneiden
Montage/Demontage
Einsetzen, Montieren
Befestigung


Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Palettieren , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Laser schneiden , Kleben - Kleben , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Fotos

Diagramme