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YOUIBOT L1000 Lifting-Serie (AMR)

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Die Hebeplattform Youibot L1000 ist der leistungsstärkste autonome mobile Roboter (AMR), den Youibot anbietet. Mit einer beeindruckenden Nutzlastkapazität von 1000 kg ist er speziell für die Bewältigung schwerer Arbeitslasten in Industrieanlagen und die Optimierung der Effizienz und des Durchsatzes der Intralogistik in Lagern durch die Automatisierung der Bewegung von Waren, Regalen und Paletten konzipiert.

Um die Betriebssicherheit zu gewährleisten, ist der L1000 mit zwei LIDAR-Scannern ausgestattet, die eine 360-Grad-Abdeckung bieten. Diese Scanner spielen eine entscheidende Rolle bei der Aufrechterhaltung eines sicheren und zuverlässigen autonomen Betriebs das ganze Jahr über.

Der Youibot L1000 integriert das YOUI Battery Management System (BMS), das ein automatisiertes Andocken an Ladestationen ermöglicht. Beim Einsatz in einer Flotte kann das BMS den Ladezeitplan für jedes AMRS effizient planen und so minimale Ausfallzeiten im Lager gewährleisten.

Mit dem YOUI-FLEET-Managementsystem können bis zu 100 AMRS-Einheiten nahtlos unter einem einzigen System zusammenarbeiten. Diese Funktion ermöglicht eine Echtzeitkoordination und einen effizienten Betrieb in allen Werkstätten und ermöglicht so ein „real-light“-Betriebsszenario, bei dem manuelle Eingriffe deutlich reduziert werden.

Das kompakte und robuste Konstruktionsdesign des L1000 ermöglicht eine schnelle Navigation unter verschiedenen Paletten, Wagen und Regalkästen in Lagerhäusern und Fabrikhallen und gewährleistet so eine effiziente Bewegung auf engstem Raum.


Hauptmerkmale:

  • 1000 kg maximale Nutzlast
  • Heben Sie das obere Modul an und drehen Sie es
  • 8 Stunden Laufzeit
  • Autonome Bereitstellung und Zusammenarbeit in einer Flotte
  • Dynamische Vermeidung
  • LIDAR, QR-Code-Reader und 3D Vision
Kategorie

Artikel

Parameter
Hauptkörper
Gehäusematerial Kaltgewalzter Stahl
Größe 1060*838*300m
Drehdurchmesser 1262 mm
Gewicht 310 kg
Umfeld
Umgebungstemperaturbereich 0°C-40°C, ohne Kondensation
Umgebungsfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit 10–90 %
Arbeitsumgebung Kein Kontakt mit Staub oder brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen
IP-Klasse IP20
Sauberkeitsklasse Maximal Klasse 100
Bodenzustand
Rutschfestigkeitskoeffizient ≥0,5
Bodenbedarf Ebener und trockener Boden ohne Öl oder Schmutz
Mindestebenheit des Bodens FF25 (*ACI 117 Standard)
Navigation

Positionierungsgenauigkeit der Laser-SLAM-Navigation

Positioniergenauigkeit: ±10 mm; Winkelgenauigkeit: ±1
Navigationsmodus Laser-SLAM-Navigation, QR-Code (optional), 3D-Vision (optional)
Wegplanung Visuelle Verfolgung/autonome Planung
Hebemodus Maximale Nutzlast 1000 kg
Maximale Hubhöhe 60mm
Funktionalität 360° Drehung und Heben
Mobilitätsleistung Max. Geschwindigkeit 1,5 m/s
Max. Rotationsgeschwindigkeit 90°/1,21s
Querhöhe 5mm
Querlücke 30 mm
Maximale Steigung 2,5°
Lenkrad Material Polyurethan
Maße Durchmesser 150 mm
Roboter-Stromversorgung Akku-Typ Lithiumeisenphosphat
Batteriespannung 48V
Batteriekapazität 48Ah
Laufzeit ≥8H
Ladezeit ≤2H
Batterielebensdauer Zyklus Life≥2000 Mal
Lademodus Automatischer / manueller / schneller Batteriewechsel
Externe Stromversorgung 48V
Sicherheitsdesign Sicherheits-Laser-Lidar 2 x Lidars diagonal eingebaut
Notaus-Knopf 2 x Knöpfe auf beiden Seiten des Roboters
Kollisionserkennung 360° rund um den Roboter angeordnet
Sprachalarm Optional
Statusanzeige 3x Anzeigen rund um das Robotergehäuse
Bedienung & Schnittstelle Power-Taste 1 x Knopf an der Seite des Roboters
Reset-Knopf 1 x Knopf an der Seite des Roboters
Manuelle/automatische Umschalttaste 1 x Knopf an der Seite des Roboters
Manuelle Ladeschnittstelle Befindet sich im Schnittstellenfach an der Seite des Roboters
Drahtloses Netzwerk IEEE 802.11 Klimaanlage
Ethernet-Schnittstelle Befindet sich auf dem Schnittstellenpanel
USB-Schnittstelle Befindet sich auf einer Seite der Roboterbasis

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme